一、關(guān)于本產(chǎn)品

用于驗證協(xié)作機器人的安全性。該測量儀適用于現(xiàn)場測量沖擊力，例如在產(chǎn)品開發(fā)測試和機器人啟動前檢查期間。

二、特征

● CBSF系列內(nèi)置有符合國際標準TS15066規(guī)定的各身體部位的彈簧，是測量瞬態(tài)和準靜態(tài)接觸的測量儀器。

協(xié)作機器人是不需要圍欄就能與人類一起工作的機器人。因此，存在因與人接觸而發(fā)生事故的潛在風險。日本工業(yè)事故預(yù)防協(xié)會2018年3月出版的《工業(yè)機器人系統(tǒng)功能安全利用實用手冊》指出，協(xié)作機器人的制造商、系統(tǒng)集成商和用戶必須進行風險評估，并有義務(wù)做出預(yù)防沖擊力的措施。努力使最大值符合ISO/TS15066標準。

CoboSafe CBSF 系列非常適合驗證協(xié)作機器人的安全性。這是一種測量儀器，可讓您根據(jù)風險評估所需的身體部位選擇型號，并在產(chǎn)品開發(fā)測試或機器人作業(yè)前檢查時測量沖擊力。性能由制造商頒發(fā)的校準證書保證。它還配有一個儲物盒，方便存放和攜帶。

測量數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上，并可以使用可選的 CoboSafe-Vision 軟件通過 USB 端口傳輸?shù)接嬎銠C進行分析和創(chuàng)建報告。它內(nèi)置溫度傳感器和濕度傳感器，內(nèi)部存儲器可存儲100個測量數(shù)據(jù)。它的小尺寸允許在更現(xiàn)實的位置進行測量。需要使用 CoboSafe-Vision 軟件來檢索主機中存儲的測量數(shù)據(jù)。

● 標準ISO/TS15066標準規(guī)定的沖擊力條件

● 瞬時接觸

人體部位與移動的機器人部位發(fā)生碰撞，并且機器人能夠返回或撤回人體，而不會夾住或捕獲接觸的人體的情況。

● 準靜態(tài)接觸(Static)

人體部分被困或擠壓在機器人系統(tǒng)的可移動部分和另一個工作單元的固定或可移動部分之間的狀態(tài)。

三、ISO/TS 15066:2016

ISO/TS 15066:2016 規(guī)定了協(xié)作工業(yè)機器人系統(tǒng)和工作環(huán)境的安全要求，并補充了 ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 中關(guān)于協(xié)作工業(yè)機器人操作的要求和指導(dǎo)。

ISO/TS 15066:2016 適用于 ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 中所述的工業(yè)機器人系統(tǒng)。它不適用于非工業(yè)機器人，盡管所提出的安全原則可能對機器人技術(shù)的其他領(lǐng)域有用。

ISO/TS15066安全評估協(xié)作機器人沖擊力測量裝置CoboSafe CBSF

ISO/TS15066安全評估協(xié)作機器人沖擊力測量裝置CoboSafe CBSF